A Rota de Vinhos de Setúbal reúne os concelhos de Palmela, de Setúbal, do Montijo, de Alcácer do Sal e de Grândola. A sua sede, a Casa Mãe da Rota de Vinhos, situa-se no Largo de S. João, em Palmela.
Os seis trajetos da rota atravessam a região e guiam os visitantes às adegas mais tradicionais de Setúbal. Na primeira rota são atravessadas as "Terras de Santiago", desde o Castelo de Palmela até à Capela de S. Gonçalo, num trajeto rico em história, património e artesanato. A segunda rota leva-nos "Por Terras da Arrábida", onde a natureza e a arte se aliam aos vinhos de casas representativa da região. Já pelas "Terras Verdes", na terceira rota, entre Palmela e Fernando Pó, encontram-se os campos de golfe da região e algumas das suas melhores adegas. "Por Terras de Colonos, Ferroviários e Antigas Devoções" cumpre-se a quarta rota, entre igrejas, santuários e capelas até Pegões, terra de reconhecidos vinhos da região. Também por ali passa o quinto percurso, dedicado à natureza e particularmente às salinas locais. Finalmente, o sol e o mar unem-se na sexta rota, que de Setúbal parte em direção à Comporta, atravessando Tróia "Por Terras da Baía dos Golfinhos", nome dado a este último percurso da Rota de Vinhos de Setúbal.
A acentuada diversidade paisagística e cultural traduz-se numa gastronomia muito diversificada, um verdadeiro santuário de saberes e sabores, numa relação com o mar expressa por todo o lado. Em Setúbal provam-se os melhores pratos de peixe e marisco de Portugal. O peixe assado, as caldeiradas, o choco frito, o ensopado de enguias ou as ostras são algumas das especialidades.